Puede conseguir una copia con el mismo Notario que hizo el primer testimonio, vaya con él, presente una solicitud por escrito para que l entregue un segundo testimonio, ese es el único requisito y el costo claro. En el registro publico igual puede conseguir copias certificadas, pero le recomiendo lo haga mejor directamente con e notario.
En cuanto si puede poner esa casa a nombre de tres personas, claro que puede, hasta de 50 si quiere, El costo depende, si es una donación que hace usted a sus hijos no se generan pago de ciertos impuestos, si es una compra venta, claro que se generan todos los impuestos, el monto depende del valor del inmueble, con base en el mismo se determinan los honorarios del notario, derechos de registro, transmision patrimonial, etc., pero todo eso se lo debe decir el notario que usted seleccione para hacer el cambio de propietario a través de cualquiera de las figuras jurídicas prevista en la ley.
Espero le sirva de algo, saludo